德國倍加福P+F 編碼器工作要點詳述:
倍加福編碼器是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉(zhuǎn)換成電信號并輸出的傳感器,
通常用于工業(yè)的運動控制中,用于測量并反饋被測物體的位置和狀態(tài),如機床、機器人、電機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。
倍加福編碼器具有內(nèi)置冗余功能,即兩個獨立的旋轉(zhuǎn)測量模塊安裝在一個殼體中,共享一個軸。
其內(nèi)部由的驗證芯片監(jiān)視這兩個模塊的輸出,以檢查測量結(jié)果是否一致。如果檢測到差異,則該芯片將阻止將可疑數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂破?,從而指示故障?/p>
借助此故障安全功能,憑借這一故障保護(hù)功能,這些編碼器可通過性能等級PLd,Cat.3或SIL3認(rèn)證。
連接軸與碼盤相連,并與被測物體相連,隨著被測物體(如電機)的轉(zhuǎn)動,碼盤也跟著轉(zhuǎn)動,通過碼盤的光會發(fā)生明暗相間的變化,接收端的光敏元件會檢測到這種變化,并轉(zhuǎn)化成電信號進(jìn)行輸出。為了區(qū)分正反轉(zhuǎn)及檢測零點,實際使用的碼盤要復(fù)雜些,
通常包括三個部分:A相,B相和Z相,A相與B相相差1/4周期(相位差90度),
可以用來區(qū)分正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn);Z相為單圈脈沖,碼盤轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一次,可以用作參考零位。
倍加福編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)本產(chǎn)品不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點,每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。
為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的產(chǎn)品是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
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