據(jù)傳,諸葛孔明最偉大的發(fā)明之一便是“木牛流馬",主要用于戰(zhàn)爭中替代人力運送糧草。這種當(dāng)時看起來堪稱鬼斧神工的技藝,長期以來一直為世人嘖嘖稱奇。而今,現(xiàn)代版的“木牛流馬"——自動導(dǎo)引運輸小車(AGV)已經(jīng)在電商、快遞、倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、3C、服裝等各類型的企業(yè)中大行其道。
AGV這一現(xiàn)代版“木牛流馬",因其自動化程度和靈活性高、占地面積小,可在生產(chǎn)的各個車間內(nèi)穿梭往復(fù)自如,非常適用于很多行業(yè)的工廠內(nèi)部物流輸送應(yīng)用。而作為一種以電池為動力的自動小車,AGV的自動導(dǎo)引裝置正是其中關(guān)鍵組成部分。通過這一裝置,AGV才能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,在確保安全運行的前提下準(zhǔn)確完成各種揀選、搬運和配送。
相比于傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航方式,RFID射頻識別技術(shù),由于不會受到磁條、鋪設(shè)、環(huán)境等因素的影響,其RFID讀寫頭可以非常精準(zhǔn)的識別到AGV地標(biāo)——RFID芯片,從而可以在各種關(guān)鍵節(jié)點對AGV實現(xiàn)定位控制。工業(yè)RFID系統(tǒng)提供商——巴魯夫公司針對這一需求提供了一系列行業(yè)應(yīng)用價值。
AGV中的RFID定位應(yīng)用
RFID定位技術(shù)可謂AGV小車應(yīng)用中的核心價值之一。憑借一系列識別優(yōu)勢,RFID標(biāo)簽定位導(dǎo)航可以靈活便捷地助力打造高效靈活的自動化輸送物流應(yīng)用,從而為實現(xiàn)智能工廠奠定基礎(chǔ)。
在AGV應(yīng)用中,良好的RFID系統(tǒng)具有的一系列優(yōu)勢包括:
●抗干擾性強 ,不容易受環(huán)境濕度、噪音、油污、電磁場、強震動等因素干擾,可以穩(wěn)定讀取標(biāo)簽內(nèi)數(shù)據(jù),確保AGV的平穩(wěn)運行;
●穿透性強 ,可中遠(yuǎn)距離穿透物體讀取到標(biāo)簽,不影響識別距離,這意味著AGV底盤可以●在保持定位準(zhǔn)確的前提下適當(dāng)升高,以確保AGV能滿足各類地形的需要。
●識別速度快 ,即便在AGV加速時都能夠及時準(zhǔn)確讀取標(biāo)簽信息。
那么,RFID定位是如何應(yīng)用于AGV小車的?
簡單來講,首先需要在AGV小車下方安裝RFID讀寫頭,同時在行車軌道節(jié)點安裝RFID標(biāo)簽地標(biāo)。當(dāng)AGV通過該處時,讀寫頭讀取地標(biāo)信息,然后在上位PLC控制下進行相應(yīng)動作,譬如變速、轉(zhuǎn)向、定位、停車等,并自動和上位機進行無線數(shù)據(jù)傳輸。
創(chuàng)新的AGV定位方案
對于AGV小車應(yīng)用,RFID的安裝方便性、抗干擾能力、功耗水平和通訊能力都是相當(dāng)重要的價值點。
●某自動化工程股份有限公司采用巴魯夫提供的 BIS0179 一體化RFID方案。RFID 芯片埋在地上,一體化讀寫頭安裝在AGV小車上,來定位小車的位置,觸發(fā)下一步的動作。
●BIS0179 一體化RFID方案個體小,安裝方便,對AGV小車空間要求很小;讀寫頭讀取速度快,穿透性強;采用成熟的ProfiNet工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議,無需控制器,無多余接口浪費,適用于獨立AGV小車控制,而其中的RFID 芯片安裝方便,可重復(fù)讀寫,穩(wěn)定性能高。
除了上述優(yōu)秀的創(chuàng)新特性,相對來說,巴魯夫這套一體化RFID方案性價比高, 性能穩(wěn)定。
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