德國皮爾茲PILZ控制器常見種類：
組合邏輯
組合邏輯控制器由時序電路、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過指令譯碼器確定當(dāng)前執(zhí)行的指令，結(jié)合時序電路產(chǎn)生的節(jié)拍，共同作為組合邏輯電路的輸人結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號。組合邏輯控制器是由復(fù)雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行速度快，因此在計算機結(jié)構(gòu)比如RISC中得到廣泛應(yīng)用。 [1] 設(shè)計步驟：
1、設(shè)計機器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；
2、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置、總線安排、運算器設(shè)計、部件間的連接關(guān)系等；
3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作；
4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應(yīng)進行的微操作；
5、列出微操作信號表達式，化簡，電路實現(xiàn)。
基本組成：
1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址。
2、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平，完成分析指令的功能。
3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號。在微型計算機中，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中最為復(fù)雜的部分。
4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1"就用于這個目的。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段，將其直接送往指令計數(shù)器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。
微程序
微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，一條指令的功能通過執(zhí)行一系列基本操作來完成，這些基本操作稱為微操作，每個微操作在相應(yīng)控制信號的控制下執(zhí)行，這些控制信號在微程序設(shè)計中稱為微命令。微程序是一個微指令序列，對應(yīng)于一條機器指令的功能，每條微指令是一個0/1序列，其中包含若干個微命令，它完成一個基本運算或傳送功能，有時也將微指令字，稱作控制字(controlword) 。
微程序控制器的組成：
1、控制存儲器（Control Memory）用來存放各機器指令對應(yīng)的微程序。譯碼器用來形成機器指令對應(yīng)的微程序的入口地址。當(dāng)將一條機器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設(shè)計發(fā)出，因而也就完成了一條機器指令的功能。對每一條機器指令都是如此。
2、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度。如采用字段譯碼法一級分段譯碼。顯然，微指令的控制字段將大大縮短。，一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進一步縮短控制字段，還可以將字段譯碼設(shè)計成兩級或多級。
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