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日本喜開理CKD擺動氣缸的選型方法

更新時間:2019-12-18      點擊次數(shù):589

STEP 1 大?。ㄅぞ兀┑倪x定

根據(jù)負荷的種類,主要分為三大類。
請根據(jù)各種情況計算所需扭矩。復合負荷時,請將各扭矩合計作為所需扭矩。請根據(jù)使用壓力,從輸出表(有效扭矩表)中選擇符合所需扭矩的尺寸。

1 靜負荷(TS)
需要夾緊等靜態(tài)的壓緊力時。
TS=FS×L
TS:所需扭矩(N·m)
FS:所需的力(N)
L :從旋轉(zhuǎn)中心到作用點的長度(m)

2 阻力負荷(TR)
承受摩擦力、重力、其他外力合成的力時。
TR=K×FR×L
TR :所需扭矩(N·m)
K :余量系數(shù) 負荷不變 K=2
有負荷變動 K=5
FR :所需的力(N)
L :從旋轉(zhuǎn)中心到作用點的長度(m)

3 慣性負荷(TA)
旋轉(zhuǎn)物體時
TA=5×I×ω
ω=θ/t
2
TA:所需扭矩(N·m)
I :慣性力矩(kg·m2)
ω :角加速度(rad/s2)
θ :擺動角度(rad)
t :擺動時間(s)

 

 

 

STEP 2 擺動時間的確認

擺動時間設(shè)定為規(guī)格范圍外時,氣缸的動作會變得不穩(wěn)定,可能會導致氣缸損壞。請務(wù)必在規(guī)格的擺動時間調(diào)整范圍內(nèi)使用。

小型Selex擺動氣缸

大型Selex擺動氣缸

 

STEP 3 允許能量的確認

慣性負荷時,擺動端負荷的動能超出允許值時會導致氣缸破損。請按以下公式計算能量,在允許值范圍內(nèi)進行選擇。能量過大時,請使用緩沖器等吸收能量。

E=1/2×I×ω02
×103
ω0≒1.2×ω
ω=θ/t
E :動能(mJ)
I :慣性力矩(kg·m2

ω0:沖擊角速度(rad/s)
ω :平均角速度(rad/s)
θ :擺動角度(rad)
t :擺動時間(s)

 

 

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