德國(guó)圖爾克Turck編碼器(encoder)是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)辦法的設(shè)備。德國(guó)圖爾克Turck編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán),后者稱為碼尺。
按照讀出辦法德國(guó)圖爾克Turck編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種;按照作業(yè)原理德國(guó)圖爾克Turck編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式德國(guó)圖爾克Turck編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表明位移的巨細(xì)。
肯定式德國(guó)圖爾克Turck編碼器的每一個(gè)方位對(duì)應(yīng)一個(gè)斷定的數(shù)字碼,因而它的示值只與丈量的起始和中止方位有關(guān),而與丈量的中心進(jìn)程無(wú)關(guān)。
肯定型旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器的機(jī)械設(shè)備有高速端設(shè)備、低速端設(shè)備、
輔佐機(jī)械設(shè)備設(shè)備等多種辦法。高速端設(shè)備:設(shè)備于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪銜接),此辦法長(zhǎng)處是分辨率高
因?yàn)槎嗳?a >德國(guó)圖爾克Turck編碼器有4096圈,馬達(dá)滾動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充沛用足量程而進(jìn)步分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體經(jīng)過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪空隙差錯(cuò),通常用于單向高精度操控定位,例如軋鋼的輥縫操控。別的德國(guó)圖爾克Turck編碼器直接設(shè)備于高速端,馬達(dá)顫動(dòng)須較小,不然易損壞德國(guó)圖爾克Turck編碼器。
低速端設(shè)備:設(shè)備于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此辦法已無(wú)齒輪來(lái)回程空隙,丈量較直接,精度較高,此辦法通常丈量長(zhǎng)距離定位,例如各種進(jìn)步設(shè)備,送料小車定位等。
輔佐機(jī)械設(shè)備:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、沖突轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)圖爾克Turck編碼器接線辦法
德國(guó)圖爾克Turck旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)丈量設(shè)備,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
德國(guó)圖爾克Turck編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,有增量型德國(guó)圖爾克Turck編碼器,肯定型德國(guó)圖爾克Turck編碼器。咱們通常用的是增量型德國(guó)圖爾克Turck編碼器,可將旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,使用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以取得丈量成果。
不一樣型號(hào)的旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不一樣,有的旋轉(zhuǎn)德國(guó)圖爾克Turck編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只要A、B相兩相,zui簡(jiǎn)略的只要A相。
1、德國(guó)圖爾克Turck編碼器自身故障:是指圖爾克Turck編碼器自身元器材呈現(xiàn)故障,致使其不能發(fā)生和輸出準(zhǔn)確的波形。這種情況下需替換德國(guó)圖爾克Turck編碼器或修理其內(nèi)部器材。
2、德國(guó)圖爾克Turck編碼器銜接電纜故障:這種故障呈現(xiàn)的幾率 zui高,修理中常常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的要素。通常為德國(guó)圖爾克Turck編碼器電纜斷路、短路或觸摸不良,這時(shí)需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是因?yàn)殡娎|固定不緊,形成松動(dòng)導(dǎo)致開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、德國(guó)圖爾克Turck編碼器+5V電源降低:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,形成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而導(dǎo)致?lián)p耗,這時(shí)需維修電源或替換電纜。
德國(guó)圖爾克Turck編碼器常見(jiàn)故障
4、肯定式電池電壓降低:這種故障通常有意義清晰的報(bào)警,
這時(shí)需替換電池,假如參閱點(diǎn)方位回憶丟掉,還須執(zhí)行重回參閱點(diǎn)操作。
5、德國(guó)圖爾克Turck編碼器電纜屏蔽線未接或掉落:這會(huì)引進(jìn)干擾信號(hào),使波形不安穩(wěn),影響通信的準(zhǔn)確性,有必要確保屏蔽線牢靠的焊接及接地。
6、德國(guó)圖爾克Turck編碼器設(shè)備松動(dòng):這種故障會(huì)影響方位操控 精度,形成中止和移動(dòng)中方位偏差量超差,乃至剛一開(kāi)機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出起伏降低,有必要用脫脂棉沾*悄悄擦除油污。
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