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力士樂(lè) 比例壓力閥比例流量控制閥的閥放大器 VT-MRMA1-1-1X

更新時(shí)間:2019-05-30      點(diǎn)擊次數(shù):770

 

特征

產(chǎn)品說(shuō)明

一般信息

該放大器模塊將嚙合在符合 EN 60715 標(biāo)準(zhǔn)的禮帽式導(dǎo)軌上。通過(guò) 4 個(gè)各帶 4 個(gè)端口的插入式螺釘連接器進(jìn)行電氣連接。該模塊以 24 V 直流電壓運(yùn)行。

供電設(shè)備 [1]

內(nèi)部供電設(shè)備提供了內(nèi)部所需的所有正和負(fù)電源電壓。

壓力控制值預(yù)設(shè) [2]

內(nèi)部壓力給定信號(hào)通過(guò)輸入 [2] 處提供的外部壓力控制值信號(hào)和零位偏移 [2](正面的 Zw 零電位電位計(jì))產(chǎn)生。隨著壓力給定增加/減少,壓力將會(huì)上升/下降。通過(guò) DIL 開(kāi)關(guān) S1.1 至 S1.6(請(qǐng)參閱調(diào)試說(shuō)明),可將差分輸入配置為 4 至 20 mA 的電流輸入。

標(biāo)準(zhǔn)值

電流輸入

差動(dòng)輸入

測(cè)量插口 “v”(位置 0)處的控制值

0 %

4 mA

0 V

0 V

100 %

20 mA

+10 V

+10 V

 

壓力控制值線的電纜中斷將被檢測(cè)出(“準(zhǔn)備就緒”輸出),輸出級(jí)將被禁用。

斜坡發(fā)生器 [3]

在斜坡發(fā)生器 [3] 中,提供的階躍信號(hào)被轉(zhuǎn)換為斜坡形狀的輸出信號(hào)。斜坡時(shí)間與輸入信號(hào) 100 % 的壓力給定修改相關(guān)。下游壓力控制值衰減器 [4] 不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。

可以在模塊的正面使用電位計(jì)“t <”和“t >”單獨(dú)設(shè)置壓力增加或壓力減小的斜坡時(shí)間。也可以通過(guò)可切換測(cè)量插口(也位于正面)檢查或預(yù)設(shè)電流斜坡時(shí)間值。

有關(guān)斜坡時(shí)間調(diào)節(jié)的信息:

測(cè)量插口 “v” 處的值
(位置 4 或 5)

U插口/V

10

5

3

2

1

0.5

0.1

0.05

0.03

0.02

0.01

電流斜坡時(shí)間 (±20 %)

t/s

0.1

0.2

0.33

0.5

1

2

10

20

33.3

50

100

 

斜坡時(shí)間計(jì)算:

 

以下內(nèi)容適用:
U = 測(cè)量插口處電壓以伏特為單位 "v"
t = 向上和向下斜坡的斜坡時(shí)間以秒為單位

壓力控制值衰減器 Gw [4]

Gw 電位計(jì)用作衰減器 [4],它決定大內(nèi)部壓力給定。設(shè)置范圍介于 0 % 至 130 % 之間。

閥特性曲線的線性化 [5]

線性化 [5] 用于補(bǔ)償非線性閥特性曲線。所需的閥位置控制值通過(guò)壓力給定產(chǎn)生。

限幅器 [6]

限幅器 [6] 將內(nèi)部閥位置控制值限制在 +110 % 至 –5 % 之間。

實(shí)際閥位置值采集 [12]

電壓輸出用于給位置傳感器供電??梢允褂?Zx 零電位電位計(jì)和 Gx 靈敏度電位計(jì)對(duì)位置傳感器反饋的實(shí)際閥位置值進(jìn)行校正。這樣產(chǎn)生的內(nèi)部實(shí)際位置值信號(hào)將提供給閥位置控制器 [7] 做進(jìn)一步處理。通過(guò)故障識(shí)別 [8] 可檢測(cè)出位置傳感器線路中的電纜中斷。

電子限位止擋

電子限位止擋是實(shí)際閥位置值采集 [12] 的一個(gè)功能部件。

閥的可調(diào)節(jié)行程以機(jī)械方式加以限制。使用的工作范圍在這些機(jī)械止擋內(nèi)。要防止閥在非預(yù)期的時(shí)間(例如,在設(shè)置期間)移動(dòng)到機(jī)械止擋內(nèi),出于安全考量,已經(jīng)在這些限位內(nèi)實(shí)施了所謂的“電子止擋”??赏ㄟ^(guò)禁用輸出級(jí)防止閥的移動(dòng)超過(guò)這些限位。僅在傳感器和電機(jī)連線正確時(shí)電子止擋才會(huì)起作用。

 

閥位置控制器 [7]

閥位置控制器 [7] 基于位置控制偏差產(chǎn)生定時(shí)輸出級(jí)的控制輸出。位置控制器已針對(duì)特殊的閥類型進(jìn)行了優(yōu)化。

輸出級(jí) [10]

輸出級(jí) [10] 為在減壓閥中充當(dāng)驅(qū)動(dòng)元件的直流電機(jī)產(chǎn)生定時(shí)控制電壓。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào) [8] 或未啟用 [11] 時(shí),輸出級(jí)將被斷電。

“已達(dá)位置控制值”識(shí)別 [9]

“已達(dá)位置控制值”輸出作為輔助過(guò)程變量提供。當(dāng)與閥位置控制值和經(jīng)調(diào)節(jié)的實(shí)際閥位置值的控制偏差 ≤ 5 % 的公稱行程,且內(nèi)部斜坡輸出信號(hào)與提供的壓力給定相符時(shí),此輸出將連接到 24 V 工作電壓。

故障識(shí)別 [8]

監(jiān)控以下情況:

壓力控制值線的電纜中斷

壓力控制值線的極性變化

位置傳感器連接線的電纜中斷

位置傳感器電源在 L0 (0 V) 處短路

借助集成的電機(jī)防護(hù),可檢測(cè)以下內(nèi)容:

電機(jī)線路的極性變化(正反饋)

閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況

電機(jī)線路的電纜中斷

如果不存在錯(cuò)誤,前側(cè)的綠色“準(zhǔn)備就緒”LED 會(huì)點(diǎn)亮,同時(shí)“準(zhǔn)備就緒”輸出將連接至 24 V 工作電壓。

電機(jī)防護(hù)

電機(jī)防護(hù)是故障識(shí)別 [8] 的功能部件。要確保閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正確運(yùn)行,需要監(jiān)控每個(gè)壓力調(diào)節(jié)過(guò)程所需的調(diào)節(jié)時(shí)間。如果超過(guò)內(nèi)部設(shè)置的大調(diào)節(jié)時(shí)間(約為 4 s),則將禁用輸出級(jí)以防止因持續(xù)施加電流而導(dǎo)致電機(jī)損壞。

“準(zhǔn)備就緒”輸出將連接至 0 V 且前側(cè)的綠色 LED 將會(huì)熄滅。排除錯(cuò)誤原因后,可通過(guò)重置并啟用電子元件來(lái)將其重新激活。

電機(jī)防護(hù)檢測(cè)以下情況:

電機(jī)線路的極性變化(正反饋)

電機(jī)線路的電纜中斷

閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)的堵塞情況

啟用功能 [11]

啟用功能 [11] 可用于通過(guò)外部控制激活位置控制器和輸出級(jí)。使能信號(hào)通過(guò)模塊前側(cè)的黃色 LED 指示。

內(nèi)部控制器和輸出級(jí)啟用

如果已經(jīng)設(shè)置外部啟用 [11] 且電子元件處于“準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)時(shí),將啟用控制器和輸出級(jí),即故障識(shí)別 [8] 不診斷任何錯(cuò)誤。

壓力反饋輸入 [13]

內(nèi)部實(shí)際壓力值信號(hào)通過(guò)壓力反饋輸入 [13] 處提供的信號(hào)和零位偏移(正面的 Zp 零電位電位計(jì))產(chǎn)生。Gp 靈敏度電位計(jì)可用于補(bǔ)償壓力傳感器與公差相關(guān)的變化。通過(guò) DIL 開(kāi)關(guān) S1.7 和 S1.8(請(qǐng)參閱“調(diào)試說(shuō)明”)并使用 Zp 零電位電位計(jì)和 Gp 靈敏度電位計(jì)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)節(jié),可將輸入配置為 0.5 至 5 V 電壓輸入或 4 至 20 mA 電流輸入。

注意:如果將輸入配置為 4 至 20 mA 輸入且如果壓力反饋輸入與另一獨(dú)立的外部電流輸入串聯(lián),則模塊電子元件會(huì)在端子 1 處提供偏移電流。調(diào)節(jié)外部電流輸入時(shí)必須將此考慮在內(nèi)。

對(duì)壓力反饋輸入的以下方面進(jìn)行監(jiān)控(視壓力傳感器電子元件的特性而定):

壓力反饋線路的電纜中斷

壓力反饋線路的極性變化

壓力傳感器工作電壓的電纜中斷

壓力傳感器接地的電纜中斷

如果在壓力反饋輸入處檢測(cè)到上述的某一種錯(cuò)誤,則兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)信號(hào) A 和 B 都將切換至 0 V 且放大器模塊正面的紅色 LED“!”會(huì)點(diǎn)亮。

壓力開(kāi)關(guān)功能 [14]

集成式壓力開(kāi)關(guān) [14] 會(huì)將內(nèi)部壓力反饋與可通過(guò)壓力給定單獨(dú)調(diào)節(jié)(使用 DIL 開(kāi)關(guān) S2.1 至 S2.9)的范圍進(jìn)行比較。視壓力反饋是低于下限還是超過(guò)上限,相應(yīng)的壓力開(kāi)關(guān)信號(hào) A 或 B 電壓會(huì)下降到 0 V。如果壓力反饋處于壓力控制值范圍內(nèi),則兩個(gè)壓力開(kāi)關(guān)信號(hào)都將連接至 24 V 工作電壓。

例外:兩個(gè)壓力反饋線路中有一個(gè)電纜中斷時(shí),A 和 B 兩個(gè)信號(hào)的電壓都會(huì)下降到 0 V。

(有關(guān)通過(guò) DIL 開(kāi)關(guān) S2 調(diào)節(jié)壓力開(kāi)關(guān)閾值的信息,請(qǐng)參閱“調(diào)試說(shuō)明”)

測(cè)量點(diǎn)切換 [15]

模塊正面的測(cè)量插口 v 和 ⊥ 可用于檢查各種內(nèi)部測(cè)量點(diǎn)(v0 至 v5)??赏ㄟ^(guò)殼體前面板上的測(cè)量點(diǎn)選擇開(kāi)關(guān) [15] 來(lái)選擇測(cè)量點(diǎn)(請(qǐng)參閱 調(diào)節(jié)元件)。

類型代碼

01

用于控制帶電氣反饋的直流電機(jī)壓力閥的閥放大器

VT-VRMA1

   

02

用于閥:(Z)DRS 6

1

   

03

組件系列 10 ... 19(10 ... 19:安裝和連接尺寸不變)

1X

   

04

型號(hào):標(biāo)準(zhǔn)

V0

   

05

選項(xiàng):標(biāo)準(zhǔn)

0

   

06

明文給出更多詳細(xì)信息

*

 

01

 

02

 

03

 

04

 

05

 

06

VT-MRMA1

?

1

?

1X

/

V0

/

0

/

*

 

 

技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

組件系列

 1X

電子元件型號(hào)

 模擬

設(shè)計(jì)

 Modul

 

電源

工作電壓

公稱

U

V

24

下限值

UB(t)min

V

21

上限值

UB(t)max

V

35

功耗

PS max

VA

50

電流消耗

接通電機(jī)電源時(shí)

i(t)大

A

< 3.5

在調(diào)節(jié)過(guò)程中

Imax

A

< 1

已關(guān)閉輸出級(jí)時(shí)

I

A

< 0.12

保險(xiǎn)絲

  1.6 A,自我修復(fù)(熱過(guò)載保護(hù))

 

模擬輸入

控制值

電壓(差分輸入)

U

V

?0 ... ?10

電壓(差分輸入)

輸入電阻

R

≥ 100

電流

I

mA

4 … 20

電流

輸入電阻

R

Ω

100

位置值

電壓 1)

U

V

?0.5 … ?5

電流

I

mA

4 … 20

電流

輸入電阻

R

Ω

100
1)RE > 100 kΩ

 

數(shù)字式輸入

啟用

開(kāi)啟(活動(dòng)狀態(tài)) 1)

U

V

8.5 ... UB

關(guān)閉(不活動(dòng)狀態(tài))

U

V

0 ... 6.5
1)RE > 100 kΩ

 

數(shù)字輸出

輸出級(jí)

Ueff

V

0 ... UB

 

數(shù)字輸出

準(zhǔn)備就緒

開(kāi)啟(活動(dòng)狀態(tài)) 1)

U

V

16 ... UB

關(guān)閉(不活動(dòng)狀態(tài))

U

V

0 ... 1

位置控制值

已達(dá)到 1)

U

V

16 ... UB

未達(dá)到

U

V

0 ... 1

壓力開(kāi)關(guān)信號(hào) A

壓力反饋 > 壓力開(kāi)關(guān)閾值下限 1)

U

V

16 ... UB

壓力反饋 < 壓力開(kāi)關(guān)閾值下限

U

V

0 ... 1

壓力開(kāi)關(guān)信號(hào) B

壓力反饋 < 壓力開(kāi)關(guān)閾值上限 1)

U

V

16 ... UB

壓力反饋 > 壓力開(kāi)關(guān)閾值上限

U

V

0 ... 1
1)I = 50 mA,Ri = 10 kΩ

 

位置傳感器

傳感器電源供給

U

V

10 ±3 %

 

調(diào)節(jié)選項(xiàng)

零位校準(zhǔn)

%

± 30

振幅衰減器 1)

用于控制值

%

0 ... 130

零電位

Druckistwert

%

± 5

放大率 1)

Druckistwert

%

90 ... 120

零電位

實(shí)際閥位置值

%

±15

放大率 1)

實(shí)際閥位置值

%

90 ... 120

斜坡時(shí)間上/下

s

0.1 … 100
1)在已經(jīng)正確設(shè)置了零電位的前提下

 

測(cè)量插口

開(kāi)關(guān)

"v"

V

0 ... ±10 ±2% (I = 2 mA)

 

顯示

LED 顯示

綠色

 準(zhǔn)備就緒

黃色

 啟用

紅色

 壓力反饋輸入錯(cuò)誤

 

補(bǔ)充信息

Anschlussart

  4 個(gè)插入式螺釘連接器,各帶 4 個(gè)油口

安裝類型

  符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH 35-7.5

防護(hù)類型,符合 EN 60529

  IP 20

周圍溫度范圍

ϑ

°C

?0 … ?50

存儲(chǔ)溫度范圍

ϑ

°C

-25 … +70

尺寸

m

kg

0.15

 

有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請(qǐng)務(wù)必向我們咨詢!

操作和顯示元件

 

測(cè)量插口 “v”

信號(hào)名稱

測(cè)量點(diǎn)選擇開(kāi)關(guān)

測(cè)量信號(hào)

壓力給定

wP

0

0 V ? 0 % / 10 V ? 100 %

壓力反饋

xP

1

0 V ? 0 % / 10 V ? 100 %

閥位置控制值

wS

2

0 V ? 0 % / 10 V ? 100 %

實(shí)際閥位置值

xS

3

0 V ? 0 % / 10 V ? 100 %

斜坡時(shí)間“上斜坡”

t <

4

10 mV ...  10 V 1)

斜坡時(shí)間“下斜坡”

t >

5

10 mV ...  10 V 1)

不帶功能

6

0 V

不帶功能

7

< -10 V

不帶功能

8

< -10 V

不帶功能

9

< -10 V

1)      電壓和斜坡時(shí)間之間的分配在功能部分應(yīng)用中。

 

注意:

開(kāi)關(guān)位置 6 至 9 無(wú)功能。它們僅用于在測(cè)量點(diǎn)選擇開(kāi)關(guān)的箭頭標(biāo)記因損壞而無(wú)法辨認(rèn)時(shí)確定開(kāi)關(guān)位置。

符號(hào)/電路圖

尺寸

Dimensions in mm

Dimensions in mm

 

設(shè)計(jì)提示

安裝和調(diào)試設(shè)備前,必須確保放大器模塊印刷電路板上的 DIL 開(kāi)關(guān)已正確設(shè)置(請(qǐng)參閱調(diào)試說(shuō)明 30214-B)。

放大器模塊印刷電路板上的 DIL 開(kāi)關(guān)僅可在斷電的情況下進(jìn)行調(diào)節(jié)。

放大器模塊僅可在斷電的情況下進(jìn)行接線、連接和開(kāi)啟。

與天線、無(wú)線電和雷達(dá)系統(tǒng)的距離必須至少為 1 m。

切勿在電源電纜附近鋪設(shè)電機(jī)和信號(hào)線。

使用 5 芯電線連接閥。對(duì)于長(zhǎng)度不超過(guò) 50 m 的電線,請(qǐng)使用 LiYCY 0.5 mm2 類型的電線。超過(guò)此長(zhǎng)度時(shí),請(qǐng)聯(lián)系我們。

如果閥電線必須進(jìn)行屏蔽,則必須將屏蔽連接至模塊側(cè)的保護(hù)性接地 (PE)。在某些情況下(例如,如果 PE 受到強(qiáng)干擾),將屏蔽直接連接至放大器模塊的 L0 并使另一端保持開(kāi)放可能會(huì)很有用(否則存在形成接地環(huán)路的風(fēng)險(xiǎn))。

如果使用差分輸入,兩個(gè)輸入必須始終同時(shí)連接或同時(shí)斷開(kāi)。

電纜尾部不應(yīng)過(guò)短,以確保連接時(shí)仍能打開(kāi)模塊(以對(duì) DIL 開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)節(jié)為例)。

請(qǐng)確保壓力給定的接地(–wP,端子 5)與供電設(shè)備的接地(“L0”,端子 11)具有相同的電位(→等電位連接母線)。這能夠幫助更好地抑制干擾。

設(shè)置電位計(jì)和測(cè)量點(diǎn)選擇器開(kāi)關(guān)時(shí),請(qǐng)使用刃口寬度為 4 mm 的螺絲刀。

如有相關(guān)需求請(qǐng)點(diǎn)擊:力士樂(lè) 比例壓力閥比例流量控制閥的閥放大器 VT-MRMA1-1-1X

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