德國(guó)KTR萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),使兩軸不在同一軸線,存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn),并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器zui大的待點(diǎn)是:其結(jié)構(gòu)有較大的角向補(bǔ)能力,結(jié)構(gòu)緊,傳動(dòng)效率高。不同結(jié)構(gòu)型式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同,一般在5。-45°之間。

結(jié)構(gòu)型式KTR萬(wàn)向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式,例如:十字軸式、球籠式、球ヌ式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等;zui常用的為十字軸式,其次為球籠式。在實(shí)際應(yīng)用中,根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小,分為重型、中型、輕型和小型

選用計(jì)算

萬(wàn)向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩

Tc= Tknkhk Ka≤Tn(N·m）

交變載荷時(shí):Tc≤Tf(N·m)

式中向聯(lián)軸器的公稱轉(zhuǎn)矩是在給定條理論計(jì)算數(shù)值,即聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速n ~ l0r / min，軸承壽命Ln=5000h、軸線折角=3°、載荷平穩(wěn)時(shí)的數(shù)值)

Tf一一萬(wàn)向聯(lián)軸器的疲勞轉(zhuǎn)矩,N·m

T—萬(wàn)向聯(lián)軸器的理論轉(zhuǎn)矩,N·m;其中T=9550Pw/N(N·m)

Pw—驅(qū)動(dòng)功率,kw

N一萬(wàn)向聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速,r/min

Knー萬(wàn)向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速修正系數(shù)

kー萬(wàn)向聯(lián)軸器的兩軸線折角修正系數(shù)

kaー載荷系數(shù):載荷均勻,工作平穩(wěn)時(shí),Ka載荷不均勻時(shí)較大沖擊載和頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí),Ka=1.1-1.3特大沖擊載荷和頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)Ka=1.3-1.5,特大沖擊載荷和頻繁正反轉(zhuǎn)時(shí)Ka>1.5

對(duì)于轉(zhuǎn)速高、折角大或其長(zhǎng)度超出規(guī)定的萬(wàn)向聯(lián)軸器,除按上述計(jì)算處,還必須驗(yàn)算其轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性用表示,一般情況下:n>18000

式中一萬(wàn)向聯(lián)軸器的軸線折角，（º);n一萬(wàn)向聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速,r/min

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